Ім'я Судивой має давнє походження, з перших згадок у писемних пам'ятках середини XIV століття. Найраніша згадка датується 1349 роком, коли в місті Казимир було зафіксовано імена: «пан Петръ і пан Судивой». Інші згадки про це ім'я можна знайти в 1451 році в місті Вільна, а також в 1492 році, де воно фігурує поряд з іменем Виленский.
Серед усіх слов'янських народів ім'я Судивой (по-польськи Sędziwój) було найпоширенішим серед поляків. Воно утворене від дієслова "судити" та іменника "вой" (воїн), що свідчить про його зв'язок із правосуддям та військовою діяльністю.