Ім'я Жирослав має давнє слов'янське походження і складається з двох основ: "жир-", що означає "життя", "їжа" або "багатство", та іменника "слав", що вказує на славу. Це ім'я можна зустріти в письмових пам'ятках з найдавніших часів.
В історії були зафіксовані такі носії імені Жирослав:
- У 1078 році згадується Іван Жирославич, боярин київський, воєвода Всеволода Ярославича. - У 1147 році згадується Жирослав Нажирович, боярин і воєвода Гліба Юрійовича, Ростислава Юрійовича та Юрія Володимирича. - У 1159 році фігурує Жирослав Васильович, боярин володимир-волинський, галицький посол Ростислава Мстиславовича. - У 1219 році з'являється Жирослав "облудний", якого вигнано з батьківщини через інтриги проти князя Романа. - Також у 1246 році згадується Дмитро Жирославич, син Жирослава Нажировича, та Іон Жирославич, боярин київський.
Ім'я Жирослав побутувало також поза межами України, зокрема у Білорусі, в місті Турів, а також у Польщі в пізньому середньовіччі.