Ім'я "Желимира" має давнє слов'янське походження. Воно складається з антропооснови "желати", що означає "бажати", та слова "мир", що в перекладі означає "спокій". Додаток "-а" вказує на жіночу форму імені.
Сьогодні ім'я "Желимира" частіше вживається серед південнослов'янських народів, а також рідше зустрічається серед чехів та словаків. Однією з відомих носіїв цього імені є Желимира Шишкова, яка є авторкою однієї зі статей у журналі "МУК" у Свиднику, що знаходиться в Пряші, виданій у 1983 році (номер 12, сторінка 437).