Ярушко - це дрібніло-пестливе утворення від імені Яруш, яке є скороченою формою імені Ярослав. Перші письмові свідчення про це ім'я датуються XVII століттям. Наприклад, у 1631 році зафіксовано форму Jaruszka (Архів ЮЗР, том VI, сторінка 1478), а у 1666 році згадується Ярушко Єремченко (документ ПК, сторінка 229).