Ім'я Судимир складається з дієслова "судити" та іменника "мир". Найдавніший запис цього імені походить із 1147 року: Судимир Кучебичь - боярин новгород-сіверський, воєвода Святослава Ольговича. Ім'я має зв'язок із сучасним прізвищем та давнім особовим ім'ям Судомир, а також із українською назвою міста Судомир (по-польськи Sądomir), яке розташоване в Малопольщі. Ім'я Судимир у XIII столітті було відоме в Росії, Сербії та Польщі.