Ім'я "Сірослав" походить від давньоукраїнського прикметника "сірий", який має кольорове значення. Це ж слово зустрічається в прізвищах, таких як Сірий, Сірик, Сірко, Сіренко та інші. Найдавніші письмові згадки імені "Сірослав" датуються серединою XII століття. Згадується, наприклад, батько Коснятина Сірославича - боярин галицький, воєвода, який підтримував Ярославича Осмомисла.
Протягом XII - XV століть в напольських та лужицьких землях було зафіксовано понад десять записів імені "Siroslav" латинською графікою. Однак більшість полоністів і деякі богемісти вважають, що ініціальний звук може звучати як "Ж", а отже, читають це ім'я як "Жирослав". Деякі інші дослідники пропонують читати його як "Сирослав", пов'язуючи його етимологію з лексемою "сир", однак не пояснюють значення основи "сір". Інші ж припускають незвичне значення імені, як "позбавлений чогось".