Імовірно, ім'я «Семерко» утворене від збірного числівника «сім» або «семеро» з пестливим формантом «-ко», подібно до імені «Семко». Це ім'я часто давали дітям за порядком народження в родині. Найдавніша з відомих фіксацій антропоніма «Семерко» відноситься до 1567 року: Курило Семерко - селянин з Хмельницького. Також є запис антропоніма 1597 року: Семерий Наливайко - козацький старшина південної України. Крім того, в 1649 році згадується козак Ігнат Семерня, а в 1699 році - Szemercsek Olexa - село В. Ворота.