Ім'я Раско зафіксоване в писемних пам'ятках української мови з середини XVI століття, зокрема з 1565 року. Наприклад, у документах згадується Rasko Hlibkowicz (1565) та Расько Михнович (1591). У 1649 році записані козаки: Раско Сиромолот з Переяславського полку, Раско Ивашченко з Канівського полку, Раско Хитриченко з Прилуцького полку і Раско Санковець з Переяславського полку.
Також у 1565 році зафіксовано Hricz Rasko. Патронім Рас-кан документується в писемності XV століття, що свідчить про його давність. Одночасно з записами імені фіксуються і патроніми, пов'язані з ним, наприклад, Raskowicz та Raskowiata (обидва 1565 року) та козак Костюк Расчєнко з Чернігівського полку (1649).
Ім'я Раско відоме також серед сербів і хорватів, де його вважають варіацією імені Растко, яке походить від Растислава.
