Жінське ім'я Милиця, крім українських лексикографів (ВІЛ 162), також засвідчується в південнослов'янських, білоруських і російських ономастичних джерелах (Ілчев 334; Грк 279; Śim 226; Суднік 54; Петровський 157). Це ім'я утворено від прикметника "милий" за допомогою жіночого форманта "-иця".