Милобор — загальнослов'янське двоосновне ім'я, яке на території України фіксується з XV століття. Воно утворене від прикметникової основи "Мил-" та дієслівної основи "-бор", що означає "боротися". Наприклад, у 1437 році згадується Johannes Milobohus (AS I 91).