Жін. особове ім'я Милка є відповідником чол. імені Милко. Зазначене ім'я вперше згадується 1499 року у формі присвійного прикметника: Милчин Щєфан - м. Гирлов. Далі воно згадується в середині XVI століття, коли формант -ка уже не виражав у ньому відтінку здрібнілості: Милка - дружина Игната Цуприкового, селі Одрехова; XVI ст.: «пані Милка Богдановна Лидуховського». Однак у окремих регіонах ім'я Милка кореспондує також із календарним іменем Емілія. Правдоподібно, саме його треба вбачати в іменуванні учениці середньої школи міста Шид у Сримі 1935 року: Милка Биреш. Крім української мови, жін. ім'я Милка вживається також у чехів, словаків та південних слов'ян.