Ім'я "Милість" має праслов'янське походження, походячи від іменника *milostb, що означає "милосердя" або "доброта". Перше письмове згадування імені датується XIII століттям і було зафіксовано в регіоні Закарпаття. Ім'я асоціюється з позитивними якостями, такими як доброта, співчуття і щедрість.
