Ім'я Милій має цікаву історію, що налічує кілька століть. Перша відома особа, яка носила це ім'я, був боярин і галицький посадник Данило Романович, який жив у Бакоті у 1252 році. Згадки про ім'я Мілій трапляються і пізніше, зокрема у 1574 році відомий Юрій Мілій, що зазначено у документах. Також, з іменем Милій утворювалися патроніми, як, наприклад, пан Івашко Дедошицький Милійович, що відзначає родинні зв'язки.
Цікаво, що ім'я Милій зустрічається й у Білорусі. Дослідники Л. Скрипник та Н. Дзятківська вважають, що це ім'я може походити від назви давнього племені Миляй, яке населяло Лікію — територію на південно-західному узбережжі Малої Азії. Інша версія походження імені говорить про його зв'язок із словом, що означає 'яблуня'.
Таким чином, ім'я Милій має глибокі корені і цікавий культурний контекст.