Милгость — праслов'янське двоосновне ім'я, складене з прикметника "милта" та іменника "гость", що означає 'чужинець, купець'. Найдавніший запис цього імені походить із сіл Лесна та Микута, розташованих поблизу міста Ужгород у Словаччині, з 1226 року: дворянин filiarum Mylgozt. У XIV столітті ім'я Милость згадується серед сербів. У XII столітті ім'я Milgozt також використовувалося словаками; при цьому Ян Станіслав вважає це ім'я словакізмом, однак Л. Деже не погоджується з цією думкою.