Ім'я «Милець» є здрібніло-пестливим утворенням від базового імені «Мил» із суфіксом -ець. Утворення «Милець» в Україні фіксується з 1552 року. Наприклад, в одному з документів згадується вінницький міщанин Милець Сербинъ (ОВЗ 606). У 1649 році було зафіксовано козака Корсунського полку Милець Милашенъко (РВЗ 136). Також в антропоніміці можна знайти запис від 1620 року про Милець у селі Медведівка (ВКО 306).
Ім'я «Милець» також зустрічається в білоруському Мозирі: селянин Милець Черневич (ОМЗ 292). За межами України та Білорусі ім'я не виявлене. У 1437 році в Україні засвідчене здрібніло-пестливе ім'я «Mileczko» (AGZXIII 156).