Ім'я 'Мстибог' має давнє слов'янське походження і складається з дієслова "мстити", що означає "помстити", та іменника "бог". Це схоже на інші імена, такі як 'Мьстиборъ', 'Мъстигнѣвъ', 'Мьстивуй' та інші.
Ім'я 'Мстибог' зафіксоване на Русі вже з XIII століття. Наприклад, у документах 1202 та 1207 року з'являється згадка про боярина Мьстибога, який жив у Володимирі-Волинському.