Ім'я "Манило" є усічено-суфіксальним утворенням від праслов'янського особового імені, що моделізується як Manislavb. Це ім'я має дієслівну основу "манити", що означає 'вабити, приманювати' (за даними Свободи). Іншою можливістю походження імені є давньоєврейське особове ім'я Мануїл.
Найдавніші записи імені "Манило" датуються XV століттям. Наприклад, в 1426 році зафіксовано запис "Maniło Jurkowicz" (AGZ XIII 479 2). Також існує запис антропоніма "Maniło" з 1565 року (ОКЗР I 20). З середини XVI століття антропонім "Манило" вже виступає як додаткове означення при особовому імені. Наприклад, у 1565 році записано "Jaczko Manilo" (ОКЗР III 249).