Ім'я Малько утворено від тієї ж слов'янської антропооснови, що й Малко. Як власне особове ім'я, слов'янське ім'я Малько зафіксоване в писемних пам'ятках лише з середини XV століття, зокрема у 1447 році: «ad bona dicti Malkonis» - м. Перемишль. З XVII століття антропонім Малько виконує роль додаткового ідентифікатора особи при її імені. Наприклад, у 1699 році: Maliko Ivan - село Підполоззя. Також існують польські середньовічні записи імені Małek, Małko та Malko.