Ім'я "Малець" утворено від прикметника "малий" за допомогою суфікса здрібнілості "-ець". Перші згадки імені "Малець" походять із Галичини XV століття, а українське село Мальців згадується вже в 1344 році в Бардіївському окрузі на Пряшівщині.
У Реєстрах війська запорозького 1649 року ім'я "Малець" носили п'ять козаків: козак Канівського полку Малець Гаврилович, козак Корсунського полку Малець Руденко, козак Уманського полку Малець Ляпунов, а також козаки Полтавського полку Малець Марченко та Малець Федоренко.
У сербів та поляків ім'я "Малець" зафіксовано з XIV століття. У наші дні його форми включають "Малац" та "Malec". Також варто звернути увагу на назву села Мальців, яка згадується в Бардіївському окрузі Словаччини в 1334 році.
