Ім'я Ленко має неоднозначну етимологію. У болгарській мові чоловіче ім'я Ленко може розглядатися як скорочення від імені Милен або ж від імені Міленко. У сербській традиції це ім'я також вважається скороченою формою від імені Желенко. У хорватів розмовне ім'я Lenko співвідноситься з офіційними слов'янськими іменами, такими як Svetlen, Zelenko та іншими, зокрема й з календарними іменами.
В Україні ім'я Ленко зафіксоване з XV століття. Наприклад, у 1411 році згадується пан Ленко Зарубич у містечку Зудечів. Також у 1433 році у письмових джерелах вказано на дітей, що носять ім'я Ленко, в місті Житомир, а також на печатку пана Ленкова. Ім'я Ленко, як і Лен, згадується один раз у Реєстрах війська запорозького у 1649 році.