Ім'я 'Лацко' є здрібніло-пестливим варіантом, що утворене за допомогою форманта -ковід від розмовного словацького імені Laco або угорського Lad. Воно є дериватом від слов'янського двоосновного імені Вадислав (відомі також угорські розмовні варіанти Lacko і Laci).
Записи імені Лацко починають з'являтися в писемності з XV століття. Наприклад, у 1403 році згадується "за душу Лацька воєводи" у місті Сучава (документ ССУМ І 540). У 1435 році фіксується шляхтич Łączko в селі Кричово (документ Belay 170). У 1560 році записаний кріпак Jac. alias Łączko в селі Керецькі (документ Belay 163). У 1673 році ім'я Laczko Jakob зустрічається в селі В. Водяне (документ Belay 121).