Ім'я "Братусь" є українським іменним утворенням, яке походить з періоду Середньовіччя. Воно має своє коріння у термінах, що використовувалися в правових текстах, зокрема, в імені судового пристава, зафіксованому у документах 1215 року: «comitis pristaldo Bratus».
У сучасний час "Братусь" в основному вживається лише як прізвище. Наприклад, це ім'я фігурує у документах про козаків Білоцерківського полку 1649 року. Один з прикладів — Ігнат Братусєнко.
"Братусь" є частиною групи імен, що утворені за допомогою суфікса -ус, які також включають в себе такі імена, як Костусь, Петрусь, Павлусь та інші.