Слов'янське ім'я Бора вперше згадується в 1416 році. Зокрема, його носієм був закарпатський шляхтич на ім'я Sandor filius Bora, який походив з села Сопунка, розташованого на лівому березі річки Тиса. Ім'я також фігурує у 1476 році в записі про «пана Бора Шандро» з міста Сучава.
Протягом часу, зокрема у 1649 році, ім'я Бора зустрічається в прізвищі козака Брацлавського полку Дмитра Борєнка. Це ім'я є гіпокористичним варіантом, яке утворено від композитних слов'янських імен, таких як Боримир, Борислав або Далибор.