Історичне значення (Словник):
Ім'я "Милко" утворене як здрібніло-пестливе від основи "Мил-", що означає "милий, любий", за допомогою форманта "-ко". Поштовхом до його утворення могли стати такі двоосновні імена, як Богумил, Братомил, Дорогомил, Радомил та інші.
Найдавніші записи цього імені походять із південної Буковини та центральних областей України. Наприклад, у 1421 році згадується: "Іванко Левич і братаничі єго Федора і Милка..." - м. Сучава; у 1552 році - Милко Перкович у м. Київ; у 1565 році - Милка Головацька; у 1649 році - козак Корсунського полку Милко Павленко.
Ім'я "Милко" вживалось також у Білорусі. У 1552 році зафіксовано: "Іван Чернишевич, Милко братего" - м. Мозир. Ім'я "Милко" в польському записі XVI століття (як Milko) згадують пам'ятки з давньої Галицької та Львівської земель.
Від імені "Милко" утворювалися патроніми. Наприклад, у 1692 році згадується Ян Милкович - київський землевласник.
