Воротимир — це східнослов'янське продовження праслов'янського особового імені *ѴоПітігъ. Це ім'я складається з дієслова "воротити", що означає 'вертати, повертати, обертати', у формі наказового способу, та іменника "мир" (так само, як в імені Володимир).
Особове ім'я з основою *vort- відоме майже в усіх слов'янських мовах. Наприклад, в російській мові є ім'я Воротислав, у польській — Wrocisław, Warcisław, а у сербській — Вратислав. Ім'я Вратислав та патронімік Вратимирич зафіксовані вже у XIV столітті.
В Україні самого імені Воротимир не було зафіксовано, але воно виявляється в патронімному іменуванні козака Черкаського полку Андрія Воротимира у 1649 році.