Ім'я 'Козел' має свої витоки від назви самця кози, тобто 'цап'. В Україні та Білорусі це ім'я зафіксовано як особисте вже у XVI столітті. Наприклад, у 1552 році в документах згадуються такі особи, як Козел Каленекович та Козел Миликевич з Вінниці.
Подібні приклади можна знайти й в сусідніх землях Білорусі: у 1528 році згадується Козел Станкович, у 1540 році - Козел Хилцевич, а також у 1552 році - Козел Филипович, Козел Семенович, Козел Тарасович. У 1556 році відомі також іменування міщан Мозиря, як-от Козел Милославський та Козел Фролов.